机器人技术

派动智能坚持为装备制造业培养人才,从控制理论实验到机电一体化实验,从机械原理到机器人系统实训,派动有一些列的实验设备以及实验指导和课程体系,与学校共同搭建从课堂到工业现场的桥梁。



  • 机器人标定系统

    工业机器人往往有着很高的重复精度,可是绝对精度却一般。现在,机器人的绝对精度可以通过机器人标定得到有效的提升。 机器人标定是一个辨识工业机器人的运动学参数的一个过程,例如机械臂之间的相对位置。

  • 6自由度机器人

    六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应 用采用固高开放式机器人控制系统,配合10公斤机器人本体、焊机、送丝机构、工作台组成机器人焊接工作站。平台提供多种焊接工艺,学生可以掌握摆焊、点焊等焊接工艺,可以掌握单轴、双轴变位机的使用和示教方法。

  • Delta分拣工作站

    Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

  • SCARA机器人

    SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移及移动关节的位移高度决定的。这类机器人的结构轻便、响应快,比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业


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