机器人焊接

采用固高开放式机器人控制系统,配合10公斤机器人本体、焊机、送丝机构、工作台组成机器人焊接工作站。平台提供多种焊接工艺,学生可以掌握摆焊、点焊等焊接工艺,可以掌握单轴、双轴变位机的使用和示教方法。


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功能特点:

 系统支持超过20种标准结构的工业机器人本体

 可更换末端工装夹具,可以进行多种工艺的学习和操作

 可以二次开发工艺模块

 高性能嵌入式运动控制器,CPU+DSP+FPGA架构,在其上搭建的GRC1000 系列开放式、高性能机器人控制系统,将机器人空间轨迹规

划和运动控制在不同芯片上完成,发挥不同芯片优势,提高机器人控制精度

 具备8轴脉冲/模拟量控制功能,可以控制伺服和步进驱动,可以扩展变位机或机器人滑轨

 具有操作系统的控制器,是比传统PLC更强大的PAC,具有文件和路径操作、内存管理、共享内存操作、串口RS232/485、网口(支

持TCP、UDP)、等资源,为第三方资源和信息化预留了丰富的接口。

 电气接口丰富,通过实验平台,学生对源型和漏型器件、NPN和PNP器件不同的使用方法有充分掌握

 较高的负载、更块的轴动作速度、大的许用扭矩和转动惯量使机器人应用广泛,可用于搬运、点焊、装配、点胶、切割、喷涂等行

业;

 具备最大的工作半径和最小的干涉半径,工作范围大,在系统设计上提供较大的灵活性,夹具、剪丝机等设备可以采用更高效的安

装方式。

 更高的速度:采用轻量化的手臂和高输出、高转速的小型电机,大幅提升了最高速度和加速度,此外,通过整合负荷重量和机器人

姿态,提升了加速度性能,使得机器人能够发挥更大的能力,大幅度的加快工作节拍。

 小巧的手腕与高力矩:小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转,此外,通过采用高输出转矩,高回转速度的小型电机和强化手臂

的刚性,提升了手腕的负载能力,扩展了抓手、工具、工件的形状选择范围

 宽广的动作范围:通过扩大各个轴的动作范围,提升了最大覆盖范围,同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围。

 良好的环境适应性:各关节采用双层密封构造和防水插口,防护等级达到了IP65

 高扩展性:在选装件中配备了内置电磁阀和检测电缆。多样化的周边设备可以方便的装卸。此外,手臂各个轴上均配置了线缆托架

系统架构:



应用场景:柜体焊接

                 金属壳体焊接

                 发动机外壳焊接

                  汽车框架焊接

                  点焊

                  摆焊





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