通用线性模块和XY工作台是多种数控加工、电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。固高科技面向制造行业和高等院校开发的XY工作台，采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造，可广泛应用于焊接、点胶、邦定（Bonding）、打孔、包装、取料等各类数控及精密位置控制设备的研究开发，以及高等院校相关专业的机电传动控制、计算机控制系统、机械工程控制以及数控技术等专业领域的研究和实验。

系统特点

l  采用工业级的高精度丝杆和精密导轨

l  采用高精度光栅尺，让实验人员对比开环控制、半闭环控制、全闭环控制的效果和性能

l  机械本体模块化设计，用户可根据应用需求，自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统或实验平台

l  开放式的运动控制开发，实验人员可以对运动控制参数、驱动器参数对运动效果的影响有更清楚的掌握

l  控制软件源代码开放，实验人员可以轻松修改代码和参数，可以自由开发实验内容

l  可实现单轴电机各运动模式和两轴插补或同步控制

l  可显示电机各运动参数、实时曲线，并实时显示平台模拟和实际运动轨迹

l  根据用户的实验需求，动态配置实验模块，方便用户进行教学和研究

基础课程

Ø  机电一体化

Ø  机械原理

Ø  伺服驱动原理

Ø  自动控制原理

实验内容

Ø  机电一体化系统的组成

Ø  轴线性定位精度、重复定位精度的测量

Ø  交流伺服系统：驱动器位置、速度、力矩回路的调整

Ø  编码器和直线光栅实验：位置、速度、加速度的测量

Ø  反馈控制系统的认识与分析

Ø  点位控制实验

Ø  丝杆的间隙及误差补偿测量

Ø  运动控制系统PID控制实验

Ø  二维插补原理及应用实验

Ø  负载变化对系统动态特性的影响

Ø  外部干扰对系统动态特性的影响

订购指南

*注：GXY2020为X方向200mm，Y方向200mm行程；GXY3030为X方向300mm，Y方向300mm行程。

以上型号可选装光栅尺，由于光栅尺量程限定，两款行程分别变为175mm和285mm