XY平台

单轴定位平台

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三维数控平台

通用线性模块和XY工作台是多种数控加工、电子加工设备的基本部件,也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。固高科技面向制造行业和高等院校开发的XY工作台,采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造,可广泛应用于焊接、点胶、邦定(Bonding)、打孔、包装、取料等各类数控及精密位置控制设备的研究开发,以及高等院校相关专业的机电传动控制、计算机控制系统、机械工程控制以及数控技术等专业领域的研究和实验。


系统特点


l  采用工业级的高精度丝杆和精密导轨

l  采用高精度光栅尺,让实验人员对比开环控制、半闭环控制、全闭环控制的效果和性能

l  机械本体模块化设计,用户可根据应用需求,自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统或实验平台

l  开放式的运动控制开发,实验人员可以对运动控制参数、驱动器参数对运动效果的影响有更清楚的掌握

l  控制软件源代码开放,实验人员可以轻松修改代码和参数,可以自由开发实验内容

l  可实现单轴电机各运动模式和两轴插补或同步控制

l  可显示电机各运动参数、实时曲线,并实时显示平台模拟和实际运动轨迹

l  根据用户的实验需求,动态配置实验模块,方便用户进行教学和研究


基础课程


Ø  机电一体化

Ø  机械原理

Ø  伺服驱动原理

Ø  自动控制原理

 

实验内容


Ø  机电一体化系统的组成

Ø  轴线性定位精度、重复定位精度的测量

Ø  交流伺服系统:驱动器位置、速度、力矩回路的调整

Ø  编码器和直线光栅实验:位置、速度、加速度的测量

Ø  反馈控制系统的认识与分析

Ø  点位控制实验

Ø  丝杆的间隙及误差补偿测量

Ø  运动控制系统PID控制实验

Ø  二维插补原理及应用实验

Ø  负载变化对系统动态特性的影响

Ø  外部干扰对系统动态特性的影响

 

订购指南



产品型号

产品名称

标准配置

GXY2020GT4

GXY3030GT4

两维步进数控工作台

两维步进平台机械本体

GT400-SG运动控制器

两维步进电控模块

自动笔架

运动控制实验软件

GXY2020VD4

GXY3030VD4

两维直流伺服

数控工作台(闭环)

两维直流伺服平台机械本体

GT400-SV运动控制器

两维直流伺服电控模块

自动笔架

运动控制实验软件

GXY2020VD4

GXY3030VD4

两维交流伺服

数控工作台(开环)

两维交流伺服平台机械本体

GT400-SG运动控制器

两维交流伺服开环电控模块

自动笔架

运动控制实验软件

GXY2020VP4

GXY3030VP4

两维交流伺服

数控工作台(闭环)

两维交流伺服平台机械本体

GT400-SV运动控制器

两维交流伺服闭环电控模块

自动笔架

运动控制实验软件

*注:GXY2020X方向200mmY方向200mm行程;GXY3030X方向300mmY方向300mm行程。

以上型号可选装光栅尺,由于光栅尺量程限定,两款行程分别变为175mm285mm


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