XY平台
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通用线性模块和XY工作台是多种数控加工、电子加工设备的基本部件,也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。固高科技面向制造行业和高等院校开发的XY工作台,采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造,可广泛应用于焊接、点胶、邦定(Bonding)、打孔、包装、取料等各类数控及精密位置控制设备的研究开发,以及高等院校相关专业的机电传动控制、计算机控制系统、机械工程控制以及数控技术等专业领域的研究和实验。
系统特点
l 采用工业级的高精度丝杆和精密导轨
l 采用高精度光栅尺,让实验人员对比开环控制、半闭环控制、全闭环控制的效果和性能
l 机械本体模块化设计,用户可根据应用需求,自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统或实验平台
l 开放式的运动控制开发,实验人员可以对运动控制参数、驱动器参数对运动效果的影响有更清楚的掌握
l 控制软件源代码开放,实验人员可以轻松修改代码和参数,可以自由开发实验内容
l 可实现单轴电机各运动模式和两轴插补或同步控制
l 可显示电机各运动参数、实时曲线,并实时显示平台模拟和实际运动轨迹
l 根据用户的实验需求,动态配置实验模块,方便用户进行教学和研究
基础课程
Ø 机电一体化
Ø 机械原理
Ø 伺服驱动原理
Ø 自动控制原理
实验内容
Ø 机电一体化系统的组成
Ø 轴线性定位精度、重复定位精度的测量
Ø 交流伺服系统:驱动器位置、速度、力矩回路的调整
Ø 编码器和直线光栅实验:位置、速度、加速度的测量
Ø 反馈控制系统的认识与分析
Ø 点位控制实验
Ø 丝杆的间隙及误差补偿测量
Ø 运动控制系统PID控制实验
Ø 二维插补原理及应用实验
Ø 负载变化对系统动态特性的影响
Ø 外部干扰对系统动态特性的影响
订购指南
产品型号 | 产品名称 | 标准配置 |
GXY2020GT4 GXY3030GT4 | 两维步进数控工作台 | 两维步进平台机械本体 GT400-SG运动控制器 两维步进电控模块 自动笔架 运动控制实验软件 |
GXY2020VD4 GXY3030VD4 | 两维直流伺服 数控工作台(闭环) | 两维直流伺服平台机械本体 GT400-SV运动控制器 两维直流伺服电控模块 自动笔架 运动控制实验软件 |
GXY2020VD4 GXY3030VD4 | 两维交流伺服 数控工作台(开环) | 两维交流伺服平台机械本体 GT400-SG运动控制器 两维交流伺服开环电控模块 自动笔架 运动控制实验软件 |
GXY2020VP4 GXY3030VP4 | 两维交流伺服 数控工作台(闭环) | 两维交流伺服平台机械本体 GT400-SV运动控制器 两维交流伺服闭环电控模块 自动笔架 运动控制实验软件 |
*注:GXY2020为X方向200mm,Y方向200mm行程;GXY3030为X方向300mm,Y方向300mm行程。
以上型号可选装光栅尺,由于光栅尺量程限定,两款行程分别变为175mm和285mm