SCARA机器人
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特点:
旋转关节采用交流伺服电机驱动,谐波减速器传动
平移关节采用交流伺服电机驱动,滚珠丝杠传动
各部件按照工业标准设计和制造
开放式控制实验平台
基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台
通用智能运动控制开发平台,采用IEC61131-3国际标准开发方式
TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能
配备集成语言编程系统和图形示教软件,便于机器人的编程操作和应用培训
配套内容详尽的使用手册和实验指导书,通过实例演示,引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统
课程:
基础课程
C语言
PLC编程
电路基础
数字电路
模拟电路
机电一体化
通信原理
学习内容:
机器人控制系统及操作系统熟悉
电机控制器PID调节方法
电机参数调整及运动性能认识
机器人示教编程
机器人控制系统常见问题及故障排除方法练习
机器人模型正逆解算法练习
机器人运动轨迹规划练习
机器人系统与气动元件配合
机器人系统与视觉系统配合
机器人Tracking工艺