SCARA机器人

Delta分拣工作站

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机器人仿真

特点:

 旋转关节采用交流伺服电机驱动,谐波减速器传动

 平移关节采用交流伺服电机驱动,滚珠丝杠传动

 各部件按照工业标准设计和制造

 开放式控制实验平台

 基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台

 通用智能运动控制开发平台,采用IEC61131-3国际标准开发方式

 TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能

 配备集成语言编程系统和图形示教软件,便于机器人的编程操作和应用培训

 配套内容详尽的使用手册和实验指导书,通过实例演示,引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统

课程:

基础课程

 C语言

 PLC编程

 电路基础

 数字电路

 模拟电路

 机电一体化

 通信原理


学习内容:

 机器人控制系统及操作系统熟悉

 电机控制器PID调节方法

 电机参数调整及运动性能认识

 机器人示教编程

 机器人控制系统常见问题及故障排除方法练习

 机器人模型正逆解算法练习

 机器人运动轨迹规划练习

 机器人系统与气动元件配合

 机器人系统与视觉系统配合

 机器人Tracking工艺



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