SCARA机器人-固高派动（东莞）智能科技有限公司

SCARA机器人

Delta分拣工作站

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特点：

旋转关节采用交流伺服电机驱动，谐波减速器传动

平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动

各部件按照工业标准设计和制造

开放式控制实验平台

基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台

通用智能运动控制开发平台，采用IEC61131-3国际标准开发方式

TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能

配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训

配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统

课程：

基础课程

C语言

PLC编程

电路基础

数字电路

模拟电路

机电一体化

通信原理

学习内容：

机器人控制系统及操作系统熟悉

电机控制器PID调节方法

电机参数调整及运动性能认识

机器人示教编程

机器人控制系统常见问题及故障排除方法练习

机器人模型正逆解算法练习

机器人运动轨迹规划练习

机器人系统与气动元件配合

机器人系统与视觉系统配合

机器人Tracking工艺