Delta分拣工作站

6自由度机器人

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SCARA机器人

Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用


特点


 承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。

 并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。

 超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

 各部件按照工业标准设计和制造

 开放式控制实验平台

 基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台

 通用智能运动控制开发平台,采用IEC61131-3国际标准开发方式

 TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能

 配备集成语言编程系统和图形示教软件,便于机器人的编程操作和应用培训

 配套内容详尽的使用手册和实验指导书,通过实例演示,引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统


基础课程


 C语言

 PLC编程

 电路基础

 数字电路

 模拟电路

 机电一体化

通信原理


实验内容


 机器人控制系统及操作系统熟悉

 电机控制器PID调节方法

 电机参数调整及运动性能认识

 机器人示教编程

 机器人控制系统常见问题及故障排除方法练习

 Delta机器人模型正逆解算法练习

 Delta机器人运动轨迹规划练习

 Delta机器人系统与气动元件配合

 Delta机器人系统与视觉系统配合

 Delta机器人Tracking工艺


订购指南


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