直流伺服

直线一级倒立摆

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四旋翼仿真飞行器

直流伺服实验平台是固高科技的教学装备系列产品之一, 主要面向专科、本科院校的机电一体化、机械工程及自动化、自动控制及电机拖动等相关专业, 应用于直流伺服电机控制的各种实验, 例如电机参数测量与辨识,电机数学模型的建立,控制性能分析,控制器的设计,基于MATLABLabVIEW的算法研究等。

  该系统涉及多门课程的知识,系统结构紧凑,思路清晰,方便老师讲解,易于学生理解。既可满足电机控制、运动控制、电工电子、随动系统,扰动系统等课程的基础实验与研究,又可用于学生的毕业设计。对于希望自主开发控制系统的固高派动也提供给客户配有直流伺服电机和编码器测速电机线性电位计等传感器的实验台体GSMT2002和GSMT2004。


系统特性


l  采用模块化的设计理念,系统结构清晰

l  选用直流伺服电机,体积小、响应快、过载能力强、调速范围宽

l  驱动系统有两种选择1. 可选用常用的PWM智能伺服驱动,该智能伺服驱动具有力矩,速度和位置控制模式,进行各种闭环控制实验2. 固高科技开发的模拟量控制系统作为驱动,该系统采用线性功放作为驱动电路, 亦可进行电工电子实验

l  采用智能伺服控制器,具有开环控制,半闭环控制和全闭环控制功能

l  控制软件兼容Motion StudioMATLAB以及LabVIEW,并提供VC++环境下的动态链接库


控制原理


直流伺服系统以一个直流电机为被控对象,电机后端装有光电编码器,测量出电机的转动速度,反馈进入控制器,计算出控制量电压,通过直流伺服驱动器驱动电机按照期望的速度运动。另一个直流电机可以按照空载、提供扰动或者作为负载(发电机)使用。

一般应用于工业现场的运动控制系统,在达到目标速度或位置后,需要系统具有较强的抗干扰能力,以保持其运动状态。控制系统实现时,在考虑了系统转动惯量和负载扭矩的前提下,通过调整驱动器和控制器的电流环、速度环、位置环参数来使系统达到稳、准、快、强的期望性能指标。

Matlab Simulink 二阶系统根轨迹校正示例


实验内容


Ø  系统建模和稳定性分析

Ø  单电机电流环、速度环、位置环PID调整

Ø  单电机变惯量电流环速度环位置环PID调整

Ø  扰动力矩对速度环的影响

Ø  阻尼转矩对位置环的影响

Ø  二阶系统时域分析

Ø  三阶系统的根轨迹分析

Ø  频率特性分析

Ø  状态反馈法控制


订购指南



产品型号

产品名称

标准配置

GSMT2012

直流伺服系统

控制平台

直流伺服系统控制平台本体

GT400-SV运动控制器

电气控制单元及连接线缆

Easy Motion Studio软件开发环境

Googol Simulink软件实验平台

GSMT2014

综合型直流伺服系统

控制平台

综合型直流伺服系统控制平台本体

GT400-SV运动控制器

电气控制单元及连接线缆

Easy Motion Studio软件开发环境

Googol Simulink软件实验平台

GSMT2002

直流伺服系统

实验台体

直流伺服系统控制平台本体

GSMT2004

综合型直流伺服系统

实验台体

综合型直流伺服系统控制平台本体



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