CPAC实验平台

三维数控平台

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机电一体化平台

CPAC开发平台是一个集运动控制开发、逻辑控制开发、人机界面组态功能于一体的开发平台。用户可在该平台上进行各类工业装备控制系统开发学习。基于此系统,可以开展基于CPAC系统的控制系统的开发:开放式、可重组多自由度工业机器人控制系统;开放式、可重组CNC数控系统;PCB钻孔机控制系统;多轴专机控制系统;其它各类工业装备控制系统。

采用基于IEC61131-3标准的编程环境OtoStudio,让学生对PLC控制系统的软件开发有一个完善的学习和掌握。平台包括CPUIO模块,有多种继电器、传感器、气动、电机等工业自动化组件可选。


 

系统特性 


l  IEC61131-3国际标准,采用CoDeSys内核,与Beckhoff、B&R、三洋等多种PLC品牌编程环境一致;与Siemens、三菱等开发环境语法一致,学生掌握一个开发环境,就可以快速掌握多种控制器的开发方式

l  PLC(逻辑控制)、MC(运动控制)、HMI(人机交互)融合一体,让学生对于工业系统有更全面的认识和把握,对于系统的组成和资源分配有更直观的了解。

l  支持多种语言开发:

n  ST:结构文本,类似C语言,使用IFELSEFOR等逻辑符号,让学习计算机语言的学生可以快速转入工业自动化开发

n  LD:梯形图,传统PLC工程师最熟悉的图形化编程语言,具有最直观的表现形式,方便调试,适合过程控制及程序主逻辑

n  SFC:顺序流程图,步和跳转的概念与工程师的程序框图一样,适合用来编写工艺流程

n  IL:指令表,类似汇编语言

n  FBD:功能块图,适合并行执行的功能模块编程

n  CFC:顺序功能图,适合顺序执行的功能模块编程

l  多种语言混合编程,根据系统和实现功能的不同,可以将不同的语言混合在一个程序中编程,极大的提高了开发的灵活性,降低了调试难度,缩短了系统的开发周期。

l  高级编程语言的资源,有函数、功能块、程序的概念以及局部变量、全局变量、网络变量等高级编程语言的组件。

l  具有操作系统的控制器,是比传统PLC更强大的PAC,具有文件和路径操作、内存管理、共享内存操作、串口RS232/485、网口(支持TCPUDP)、等资源,为第三方资源和信息化预留了丰富的接口。

l  电气接口丰富,通过实验平台,学生对源型和漏型器件、NPNPNP器件不同的使用方法有充分掌握

 

基础课程


Ø  C语言

Ø  PLC编程

Ø  电路基础

Ø  数字电路

Ø  模拟电路

Ø  机电一体化

Ø  通信原理

 

实验内容


Ø  IEC61131-3开发环境

Ø  6种语言进行软件开发

Ø  变量管理

Ø  函数和功能块的接口管理

Ø  系统架构方式

Ø  运动控制系统开发

Ø  电机与驱动装置实验

Ø  运动控制编程实验

Ø  PLC编程实验

Ø  控制系统的设计与开发

Ø  人机界面组态实验

Ø  机器人控制系统操作及开发

Ø  数控系统操作及开发

 

订购指南



产品型号

产品名称

标准配置

GSC1001

CPAC 伺服开发平台

伺服型CPAC开发平台本体

八轴运动控制器

12吋触摸屏

I/O模块

OtoStudio开发平台

CPAC演示软件

GSC1002

CPAC 步进开发平台

步进型CPAC开发平台本体

八轴运动控制器

12吋触摸屏

I/O模块

OtoStudio开发平台

CPAC演示软件

GSC1003

CPAC 先进电机驱动

开发平台

CPAC先进驱动开发平台本体

八轴运动控制器

12吋触摸屏

I/O模块

OtoStudio开发平台

CPAC演示软件

GSC1004

CPAC 嵌入式控制器

开发平台

CPAC嵌入式控制器开发平台本体

GU嵌入式运动控制器

12吋触摸屏

I/O模块

OtoStudio开发平台

CPAC演示软件


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