AGV小车

机电一体化平台

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PT转台

AGV自动导引车是一个高技术密集型产品, 融机械技术、机电一体化技术、运动控制技术、实时信号处理、轨迹规划、智能车群协调控制、以及无线通讯等理论与技术于一体,既是一个典型的智能控制系统,又为研究发展多智能体系统、多车群控制提供了生动的研究平台。其理论与技术可应用于工业生产、工厂自动化物流系统、救援等实践领域,具有较高的研究和应用价值。

它能接受中心计算机的调度指令,按照命令指令进行工作。把从各工位存取货状况、环境状况等信息返回给中心计算机,使中心计算机能有效的对其进行控制和管理。


系统特性


l  可用于开发车辆调度运载:生产流程中最基本的功能,如果AGV没有得到有效的生产调度任务指令,那么它将始终处于停止待命状态。一旦接收到中心控制系统的有效指令并确认后,它就能按照指定的路径完成物品托盘的运输和移载,自动导引车根据调度指令的内容而自动的存取托盘,从而实现了系统的调度功能

l  可用于开发AGV运动算法:AGV导引车根据物流自动化系统的柔性调度要求,根据设定算法,执行规划线路的运动,实现同流水线输送系统的自动对接和自动上下料需求,从而可以实现导引车的自动运输功能

l  非接触式安全保护:采用超声波或红外传感器检测AGV在运行中的障碍物,当遇到障碍物时AGV导引车将自动停车,当障碍物消失时,能自动恢复运转,同时将线路的情况发回到计算机的调度控制系统

l  接触式防碰撞防护:车体前有一弹性塑料板和传感器一起构成防碰撞系统。可以检测任何来自不同方向的轻微碰撞并紧急刹车,而不造成人体和任何物体的碰撞损坏

l  急停:当出现故障时,可以人为按下急停按钮,实现紧急停车保护

l  运行指示报警灯:AGV导引车运行中,运行指示灯亮,当出现故障时,报警灯响

l  无线通讯:导引车通过802.11g/b无线以太网实现同终端控制计算机之间的通讯,预留通讯接口。可以通过无线网络实现导引车系统集成及完成多车系统群控算法。实时设置各种故障,可以通过网络对系统进行故障设置,或是手动对系统进行故障设置

 

基础课程


Ø  PLC编程

Ø  电路基础

Ø  数字电路

Ø  模拟电路

Ø  自动控制原理

Ø  机电一体化

 

实验内容


Ø  机电一体化技术设备认识与拆装实验

Ø  运动控制器认识与使用实验

Ø  直流电机驱动与控制实验

Ø  运动控制技术实验

Ø  多传感器采集与处理以及数据融合

Ø  多频磁导引方式原理与实现

Ø  物流系统中AGV导引车的集成

Ø  多智能体系统、多车群控制研究

Ø  远程控制试验

 

订购指南



产品型号

产品名称

标准配置

GAGV1001

AGV自动导引车

AGV自动导引车本体

AGV自动导引车控制系统

AGV自动导引车电控模块

AGV自动导引车控制系统软件


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