6自由度机器人
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六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应 用采用固高开放式机器人控制系统,配合10公斤机器人本体、焊机、送丝机构、工作台组成机器人焊接工作站。平台提供多种焊接工艺,学生可以掌握摆焊、点焊等焊接工艺,可以掌握单轴、双轴变位机的使用和示教方法。
特点
● 采用轻量化的手臂和高输出、高转速的小型电机,大幅提升了最高速度和加速度,
● 整合负荷重量和机器人姿态,使得机器人具备更大的加速度,大幅度的加快工作节拍。
● 小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转
● 采用高输出转矩、高回转速度的小型电机和强化手臂的刚性,提升了手腕的负载能力,扩展了抓手、工具、工件的形状选择范围
● 通过扩大各个轴的动作范围,提升了最大覆盖范围,同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围
● 各关节采用双层密封构造和防水插口,防护等级达到了IP65
● 在选装件中配备了内置电磁阀和检测电缆,多样化的周边设备可以方便的装卸
● 手臂各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔,便于追加配线和配管
● 开放式控制实验平台
● 基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台
● 通用智能运动控制开发平台,采用IEC61131-3国际标准开发方式
● TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能
● 配备集成语言编程系统和图形示教软件,便于机器人的编程操作和应用培训
● 配套内容详尽的使用手册和实验指导书,通过实例演示,引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统
基础课程
● PLC编程
● 电路基础
● 数字电路
● 模拟电路
● 机电一体化
● 机器人技术
实验内容
● 机器人控制系统及操作系统熟悉
● 电机控制器PID调节方法
● 电机参数调整及运动性能认识
● 机器人示教编程
● 机器人控制系统常见问题及故障排除方法练习
● 6R机器人模型正逆解算法练习
● 6R机器人运动轨迹规划练习
● 6R机器人系统与气动元件配合
● 6R机器人系统与视觉系统配合
● 6R机器人Tracking工艺
订购指南
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