六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应 用采用固高开放式机器人控制系统，配合10公斤机器人本体、焊机、送丝机构、工作台组成机器人焊接工作站。平台提供多种焊接工艺，学生可以掌握摆焊、点焊等焊接工艺，可以掌握单轴、双轴变位机的使用和示教方法。

特点

●  采用轻量化的手臂和高输出、高转速的小型电机，大幅提升了最高速度和加速度，

●  整合负荷重量和机器人姿态，使得机器人具备更大的加速度，大幅度的加快工作节拍。

●  小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转

●  采用高输出转矩、高回转速度的小型电机和强化手臂的刚性，提升了手腕的负载能力，扩展了抓手、工具、工件的形状选择范围

●  通过扩大各个轴的动作范围，提升了最大覆盖范围，同时扩大了机器人下方和靠近机器人本体的动作范围

●  各关节采用双层密封构造和防水插口，防护等级达到了IP65

●  在选装件中配备了内置电磁阀和检测电缆，多样化的周边设备可以方便的装卸

●  手臂各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，便于追加配线和配管

●  开放式控制实验平台

●  基于PC和DSP运动控制器的开放式硬件平台

●  通用智能运动控制开发平台，采用IEC61131-3国际标准开发方式

●  TCP/IP协议远程网络编程、仿真、控制功能

●  配备集成语言编程系统和图形示教软件，便于机器人的编程操作和应用培训

●  配套内容详尽的使用手册和实验指导书，通过实例演示，引导用户学习如何基于运动控制器开发各种应用软件系统

基础课程

●  PLC编程

●  电路基础

●  数字电路

●  模拟电路

●  机电一体化

●  机器人技术

实验内容

●  机器人控制系统及操作系统熟悉

●  电机控制器PID调节方法

●  电机参数调整及运动性能认识

●  机器人示教编程

●  机器人控制系统常见问题及故障排除方法练习

●  6R机器人模型正逆解算法练习

●  6R机器人运动轨迹规划练习

●  6R机器人系统与气动元件配合

●  6R机器人系统与视觉系统配合

●  6R机器人Tracking工艺

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