机器人标定系统

机器人系统半仿真开发平台

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6自由度机器人

工业机器人往往有着很高的重复精度,可是绝对精度却一般。现在,机器人的绝对精度可以通过机器人标定得到有效的提升。 机器人标定是一个辨识工业机器人的运动学参数的一个过程,例如机械臂之间的相对位置。

机器人标定可以显著的提升机器人离线编程(Off-line Programming)的精度。相比于一台未标定过的机器人,标定过的机器人会有着更高的绝对和相对定位精度,也就是说, 机器人末端执行器的真实位置更好地对应于从机器人的数学模型计算的位置。

    


系统特性


多模型支持:标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人

 自定义模型参数,便于系列化本体标定:只要是系统支持的机器人构型,D-H模型参数可以由客户设定

 多参数补偿:快速标定系统可以修正机器人的关节零位,臂长,工具中心点、以及减速比参数

 一键标定:同固高机器人控制系统一起使用,可以实现全自动一键快速标定

 高采样频率:外加内部集成专用处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输

 便携性:所有的精密设备及焊枪标定工具,雕刻标定工具都放置在一个便携手提箱中

 高精度:反馈分辨率可以达到0.001mm


基础课程


 机电一体化

 机械原理

 机器人原理

 机器人运动学

 机器人标定原理

 

实验内容


 机器人控制系统认知

 机器人DH模型参数设置

 机器人关节减速比参数设置

 机器人标定原理认知

 固定接近法标定机器人

 拉线编码器的安装及使用

 标定机器人工具坐标中心

 标定机器人初始关节零位

 标定机器人DH模型

 标定机器人关节减速比和耦合比

 测量机器人本体的震荡频率


订购指南

产品型号

产品名称

标准配置

GRCSG Gibbon2000

机器人标定系统

Gibbon主机

焊枪标定专用附件

雕刻主轴标定专用附件

千兆以太网路由器

PoE电源模块

标定系统软件

线缆及说明书


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