精密视觉对位平台

二维转台

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单轴定位平台

微动平台与传统的XY平台对比,其具有三个方向的自由度,即在同一个平面内能同时实现X方向移动、Y方向移动以及绕Z轴旋转,如图所示。微动平台是多种数控加工、电子加工设备以及多种非标设备的基本部件,也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。面向制造行业和高等院校开发的XYR工作台,采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造。

视觉对位平台机械结构

对位平台使用的音圈电机





系统特性


 结构模块化,即可以向X方向运动,也可以向Y方向运动,还可以绕Z轴旋转;

  机械和电气以及软件都采用模块化的设计思想,方便用户进行研究和扩展;

  采用工业标准元器件,保证系统运行的可靠性;

  采用PC+运动控制器控制方式,控制方式灵活;

  采用音圈电机+精密光栅尺全闭环反馈;

  采用低摩擦的交叉滚子直线导轨


系统建模


微动平台的参考坐标系建立如图所示,参数含义如下:

  r表示三个轴原点组成的三角形的外接圆半径;

  pos1、pos2、pos3分别表示三个轴的位移;

  x,y表示平台的轴向位移;

  θ表示平台的旋转角度。


正解运算


逆解运算

相机参数设定

视觉对位平台软件界面


实验内容


  机电一体化技术设备认识实验

  运动控制器认识与使用实验

  对位平台建模

  平台模型运动正解

  平台模型运动逆解

  机器视觉标定

  音圈电机的使用、维护和调整

  运动控制器的编程实验

  与视觉传感器(CCD)集成进对位运动研究实验

  位置误差分析

 

订购指南



产品型号

产品名称

标准配置

GSDP1001

视觉对位平台

视觉对位平台本体

Basler运动控制器

转台控制软件


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