滑轨小车

直线电机倒立摆(U型)

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环形倒立摆

滑轨小车可以在水平的光滑导轨上自由运动,通过控制其位移,学生可以了解和掌握掌握自动控制理论的基本原理和应用方法。滑轨小车适合于自动控制及相关专业本科、研究生等深入理解经典控制理论和现代控制理论之用。


控制原理


光滑的导轨上有一小车,车体通过同步带和导轨一端的电机相连,电机转动即可带动小车水平移动,电机后端装有光电编码器,可以检测小车水平移动的距离。把水平移动距离的信号反馈入控制器,计算出控制量控制电机转动,即可使小车准确定位于滑轨上的任意位置。

滑轨小车的数学模型为单积分环节,为不控制摆杆的直线倒立摆本体。

Matlab Simulink 实时控制示例


实验内容


 系统建模和稳定性分析

  二阶系统PID校正

  二阶系统根轨迹校正

  二阶系统频域法校正

  二阶系统状态反馈

  二阶系统时域分析

  三阶系统根轨迹分析

  开环频率特性测试


订购指南



产品型号

产品名称

标准配置

GLIP2001

直线一级倒立摆

直线运动组件

一级摆组件

GT-400 PCI 运动控制卡

电气控制单元及连接线缆

Googol 仿真实验平台

GLIP2002

直线二级倒立摆

直线运动组件

二级摆组件

GT-400 PCI 运动控制卡

电气控制单元及连接线缆

Googol 仿真实验平台



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