板球系统

模拟量控制系统

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直线电机倒立摆(U型)

固高派动开发的板球系统以摄像头采集的图像信息和角度编码器采集的电机位置信号为反馈信息,采用视觉反馈和编码器相结合的传感方式得到小球的位置反馈,并以此为依据进行控制,通过转动平板来控制小球的实际位置和运动轨迹。


控制原理


板球系统是一个多变量、非线性控制对象,其控制目标是让一个自由滚动的小球能够平衡在具有两个自由度的平板上的特定位置,或者沿一定的轨迹运动。

作为一个具有量自由度的机械系统,板球系统通常用于对动态系统、经典控制理论和现代控制理论以及运动控制、数字图像处理等课程实验和研究,是高年级本科生、研究生乃至教师进行科学研究和实验的理想平台。

 

板球系统控制框图

板球系统控制软件


系统特点


 采用视觉装置来检测小球位置

  采用“PC+运动控制器”的开放式控制平台,提供源代码,方便用户进行二次开发

  驱动关节采用直流伺服电机,采用进口电机驱动器

  二维转角采用1000线旋转编码器检测

  配备高性能图像采集卡和工业级摄像机

  系统运行简单、易于操作、使用安全

 

实验内容


  摄像机的线性和非线性模型标定

  系统动力学建模分析

  图像处理算法应用与研究

  基于视觉技术的二维伺服控制

  PID控制器等经典控制算法研究

  自定义控制算法研究

 

订购指南



产品型号

产品名称

标准配置

GPB2001

板球系统

板球系统本体

板球视觉模块

GT-400-SV 运动控制卡

电气控制单元及连接线缆

板球系统控制软件


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