机理法建模-固高派动（东莞）智能科技有限公司

机理法建模

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机理法建模：在了解研究被控对象的变化过程、规律基础上，通过利用物理、化学等知识或者数学手段进行分析，并建立起控制系统内部的输入输出关系的数学建模方法，一般多用于肉眼和能明确感知的控制对象改变的控制系统。

以球杆控制系统为例，系统是通过改变球杆导轨的转动角度和速度，从而使小球在球杆导轨水平时，相对静止于球杆导轨的给定位置。在此运动过程中，我们根据小球的运动规律，利用物理学知识，进行控制系统的模型建立，属于机理建模。以下为其推理过程：

根据受力可从以下几方面进行分析：势能、动能、角度转换。

受力图分析

实验对象