机理法建模

上一个:

下一个:

实验法建模

机理法建模:在了解研究被控对象的变化过程、规律基础上,通过利用物理、化学等知识或者数学手段进行分析,并建立起控制系统内部的输入输出关系的数学建模方法,一般多用于肉眼和能明确感知的控制对象改变的控制系统。


以球杆控制系统为例,系统是通过改变球杆导轨的转动角度和速度,从而使小球在球杆导轨水平时,相对静止于球杆导轨的给定位置。在此运动过程中,我们根据小球的运动规律,利用物理学知识,进行控制系统的模型建立,属于机理建模。以下为其推理过程:



根据受力可从以下几方面进行分析:势能、动能、角度转换。

受力图分析



实验对象


GLIP系列直线倒立摆系统

GML磁悬浮系统

GBB系列球杆系统

DDBB系列直驱球杆系统

GPB系列板球系统

GSMT系列直流伺服系统

GRIP系列环形倒立摆

GPIP系列平面倒立摆系统


本网站由阿里云提供云计算及安全服务 Powered by CloudDream