机器人标定系统
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一阶线性系统时域分析
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1、一阶系统标准型
可利用一阶微分方程来描述的系统,该系统最多只含有一个零点和极点。在物理上,RC电路是一阶系统的典型代表,一阶系统的线性微分方程、传递函数、频率响应函数标准式为:
实验对象
GLIP系列倒立摆小车系统