机器人标定系统
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控制系统
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1、控制系统的基本类型
根据系统所包含的信号形式分为:连续控制系统、离散控制系统、采样控制系统、数字/计算机控制系统
2、几种典型的系统输入信号
实验对象
GLIP系列倒立摆系统
GML 磁悬浮系统
GBB 球杆系统
DDBB 直驱球杆系统
GSMT系列直流伺服系统