实验法建模

机理法建模

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控制系统

实验法建模:通过在控制对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号,激励控制对象发生改变,并通过传感器检测其可观测的输出,应用数学手段分析数据结构,并建立起系统的输入——输出关系的数学建模方法,一般多用于控制对象微小变化的控制系统。

以磁悬浮控制系统为例,根据磁悬浮系统的控制要求,需要对系统输入的电压和输出的电流之间的关系,激光传感器测得电压和位置之间的关系进行实验数据采集。利用采集的数据进行数据结构分析,从而得到这两部分的数学模型。以下为磁悬浮功率放大器部分的实验法建模:

在功率放大器的线性范围以内,其主要表现为一阶惯性环节,其传递函数可以表示为:


实验对象


GML 磁悬浮系统

GBB 球杆系统

DDBB 直驱球杆系统

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