电机驱动试验箱

自动控制原理试验箱

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模拟量控制系统


电机驱动实验箱是专为交流电机控制,高性能数字运动控制系统(DMC)和逆变电源而设计。整套电机驱动控制系统由 Ti DSP28335 控制板卡、电机驱动板卡(功率部分)和键盘显示模块三部组成,通过排线连接。最优化地为客户提供一套交流电机伺服控制的开发系统。本系统通过 Simulink 仿真软件及 cSPACE 控制板卡产生控制信号,并将产生的信号发送给电机驱动板卡,以达到对各类交流伺服电机的实时控制及系统校验的目的。在 cSPACE 控制板卡上有霍尔传感器接口以及编码器接口,方便用户做位置传感控制和空间矢量控制。该电机控制实验系统可直接外接驱动 0.75KW 交流永磁同步伺服电机,构成一全数字伺服运动控制系统,最大限度的方便用户开发无位置传感控制、空间矢量控制、开环调速、位置控制。


系统特性


●  控制板卡和Simulink结合,控制器采用TI TMS320F28335 DSP芯片,外扩8通道16位 AD、4通道16位DA、2路编码器接口,功能强大,可以利用MATLAB资源搭建各种控制器,模仿各种控制算法,对各类交流伺服电机进行控制

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控制原理




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