三自由度直升机
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三自由度直升机

三自由度直升机是一款非常有趣的教学产品,学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上,来实际验证算法的控制效果。
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  三自由度直升机是一款非常有趣的教学产品,学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上,来实际验证算法的控制效果。从PID、LQR、H∞到模糊控制算法都可在此平台上试验,适用于自动化、机电一体化和航空航天等相关专业。

  实验内容:

  1、动力学数学模型

  2、系统分析

  3、线性二次型最优调节

  4、LQR调节器的仿真和实现

  5、系统性误差分析

                                                                                                       Matlab Simulink控制画面

  软件:MATLAB,支持Win7 32位/64位,WIN10 64位等操作系统

产品列表:

名称

型号

描述

三自由度直升机模型

GHP2002-Ⅱ

运动控制卡+直流电机

  

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