三自由度直升机

三自由度直升机

　　三自由度直升机是一款非常有趣的教学产品，学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上，来实际验证算法的控制效果。从PID、LQR、H∞到模糊控制算法都可在此平台上试验，适用于自动化、机电一体化和航空航天等相关专业。

实验内容：

　　1、动力学数学模型；

　　2、系统分析；

　　3、线性二次型最优调节；

　　4、LQR调节器的仿真和实现；

　　5、系统性误差分析。

Matlab Simulink控制画面

软件：

      MATLAB，支持Win7 32位/64位，WIN10 64位等操作系统。

产品列表：