嵌入式便携设备

    基于轻量化、在线学习、便携式等方面的考虑,固高派动研发了基于云平台虚拟环境的嵌入式便携设备,实现了数字双胞胎设计。其主要包括嵌入式直线电机一级倒立摆、嵌入式磁悬浮、嵌入式球杆系统和嵌入式直流伺服系统控制平台四种。

    倒立摆

    倒立摆是一种理想的控制对象平台,它结构简单、成本较低,可以有效检验众多控制方法的有效性。对倒立摆系统的多变量、快速、非线性和自然不稳定等特性的研究,在理论上和方法上都具有重要意义。

    磁悬浮系统

     利用磁力使物体处于无接触悬浮状态是人类很久以来的梦想,但实现起来并不容易。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展,磁悬浮技术得到了长足的发展。

    球杆系统

    球杆系统是典型的单输入、双输出系统,通过控制电机转动从而使平衡杆产生倾斜角,小球开始沿平衡杆滚动。

    直流伺服系统控制平台

    一般应用于工业生产线上的运动控制系统,在达到目标速度或位置后,需要系统具有较强的抗干扰能力,以保持其运动状态。

    三自由度直升机

    三自由度直升机是一款非常有趣的教学产品,学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上,来实际验证算法的控制效果。

    粤ICP备16116473号 粤公网安备 44190002005758号