基于轻量化、在线学习、便携式等方面的考虑，固高派动研发了基于云平台虚拟环境的嵌入式便携设备，实现了数字双胞胎设计。其主要包括嵌入式直线电机一级倒立摆、嵌入式磁悬浮、嵌入式球杆系统和嵌入式直流伺服系统控制平台四种。
倒立摆是一种理想的控制对象平台，它结构简单、成本较低，可以有效检验众多控制方法的有效性。对倒立摆系统的多变量、快速、非线性和自然不稳定等特性的研究，在理论上和方法上都具有重要意义。
利用磁力使物体处于无接触悬浮状态是人类很久以来的梦想，但实现起来并不容易。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展，磁悬浮技术得到了长足的发展。
球杆系统是典型的单输入、双输出系统，通过控制电机转动从而使平衡杆产生倾斜角，小球开始沿平衡杆滚动。
一般应用于工业生产线上的运动控制系统，在达到目标速度或位置后，需要系统具有较强的抗干扰能力，以保持其运动状态。
