倒立摆
  • 免费定制方案

倒立摆

倒立摆是一种理想的控制对象平台,它结构简单、成本较低,可以有效检验众多控制方法的有效性。对倒立摆系统的多变量、快速、非线性和自然不稳定等特性的研究,在理论上和方法上都具有重要意义。
联系电话
400-1199-389

  倒立摆是一种理想的控制对象平台,它结构简单、成本较低,可以有效检验众多控制方法的有效性。对倒立摆系统的多变量、快速、非线性和自然不稳定等特性的研究,在理论上和方法上都具有重要意义。这不仅因为其级数增加而产生的控制难度是人类对其控制能力的有力挑战,更是因为在实现其稳定控制的过程中,众多的控制理论和方法不断应用,新的控制理论和方法因而层出不穷,各种控制理论和方法都可以在倒立摆这个控制对象平台上加以实现和检验,并可以促成控制理论和方法相互间的有机结合,进而使得这些新方法、新理论可以应用到更广泛的被控对象中。

  自动控制理论是自动化控制专业的核心专业基础课,也是机电类专业的必修专业基础课。自动控制理论实验是掌握控制系统分析和设计方法最有效的途径之一。自动控制理论实验主要目的是通过实验进一步理解自动控制理论的基本概念,熟悉和掌握控制系统的分析和设计方法,掌握常用工程软件的使用,如Matlab等。

  实验内容:

  1、系统建模和稳定性分析

  2、根轨迹校正

  3、PID法校正

  4、频域法校正

  5、根轨迹复合法校正

  6、PID法复合校正

  7、频域法复合校正

  8、状态反馈控制

  9、不同状态下状态反馈控制效果比较

  10、LQR控制

  11、倒立摆自动起摆控制

                                                                                                                  仿真互动示意图

                                                                                            同步带直线一级倒立摆                                                                                                               同步带直线二级倒立摆

                                                                                                               XY平面倒立摆

                                                                                                                环形倒立摆

                                                                                                            环形二级倒立摆

 


产品列表:

名称

型号

描述

直线电机摆

直线电机一级倒立摆(圆筒型)

GLIP3001-LM-03-Ⅱ

圆筒型直线电机

直线电机一级倒立摆

GLIP3001-LM-02-Ⅱ

U型直线电机

直线电机一级倒立摆&二阶系统实验平台

GLIP3001-LM-02S-Ⅱ

U型直线电机+弹簧阻尼

直线电机二级倒立摆

GLIP3002-LM-02-Ⅱ

U型直线电机

直线电机二级倒立摆&二阶系统实验平台

GLIP3002-LM-02S-Ⅱ

U型直线电机+弹簧阻尼

直线摆

直线一级倒立摆

GLIP2001-Ⅱ

交流伺服同步带传动

直线二级倒立摆

GLIP2002-Ⅱ

直线三级倒立摆

GLIP2003-Ⅱ

直线四级倒立摆

GLIP2004-Ⅱ

柔性摆

直线柔性一级倒立摆

GLIP2011-Ⅱ

交流伺服同步带传动,增加了弹簧阻尼器

直线柔性二级倒立摆

GLIP2012-Ⅱ

直线柔性三级倒立摆

GLIP2013-Ⅱ

平面摆

平面一级倒立摆

GPIP2001-Ⅱ

XY交流伺服运动平台

平面二级倒立摆

GPIP2002-Ⅱ

平面三级倒立摆

GPIP2003-Ⅱ

环形摆

环形一级倒立摆

GRIP2001-Ⅱ

交流伺服+减速机传动,单边摆杆

环形串联二级倒立摆

GRIP2002-Ⅱ

交流伺服+减速机传动,单边二级摆杆

环形并联二级倒立摆

GRIP2011-II

交流伺服+减速机传动,两边各一级摆杆

环形串并联三级倒立摆

GRIP2012-II

交流伺服+减速机传动,一边一级摆杆,一边二级摆杆

环形双摆杂技机器人

GRIP3002-II

交流伺服+减速机传动,与串联二级相同,摆杆长度不同

  注:三级倒立摆和四级倒立摆均不提供软件

  

咨询电话

  固高派动(东莞)智能科技有限公司

  Tel:+86 769-38809218 转 8106

  E-mail: paradoxmarketing@googoltech.com

  销售副总经理  卢洋

  电话:136 3290 0065

  邮箱:lu.y@googoltech.com

  市场经理  盛倩

  电话:130 4943 0029

  邮箱:sheng.qian@googoltech.com

  市场部

  Tel:+86 769-38809218

  400-1199-389

  E-mail: paradoxmarketing@googoltech.com

  华北区域  刘博

  电话:136 7126 9855

  邮箱:liu.b@googoltech.com

  华中区域  石杰

  电话:180 8611 6493

  邮箱:shi.j@googoltech.com

  西南区域  江兵

  电话:151 3875 6305

  邮箱:jiang.bing@googoltech.com

粤ICP备16116473号 粤公网安备 44190002005758号