机器人系统开发平台

机器人系统开发平台 

        机器人系统开发平台旨在给学生提供一个安全的机器人认知环境，在不产生硬件损耗和人身伤害风险的前提下，学生可以学习机器人系统的操作、设定、工艺模块调用等知识。

        系统将运动控制器、手持示教器、伺服驱动和电机组成实物环境，再PC端或者云服务器建立虚拟模型目标对象，将两者进行关联，实现三维模型的运动效果。

　　该套设备提供不同层次的开发度和资源，根据不可以实现机器人系统的编程仿真和算法研究，还可以进行远程运动的设备监控，设备系统的前期验证，学生可以脱离机械本体做实验内容的验证，横向项目中也可以大幅度降低的缩短设备研发成本和研发时间。

实验内容：

　　1、机器人系统认知

　　2、D-H模型设定

　　3、关节参数设定

　　4、机器人示教学习

　　5、机器人系统开发

　　6、IEC61131-3标准学习

　　7、机器人运动学算法研究

　　8、机器人工艺研究

　　9、多种设备模型的控制与研发。

　　10、设备远程监控与故障诊断

　　11、工业互联网实训

　　12、关联机器人其他产品可以进行编程验证实验

软件：

     机器人系统，Otostudio开发软件

产品型号: