机器人系统开发平台
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机器人系统开发平台

机器人系统开发平台旨在给学生提供一个安全的机器人认知环境,在不产生硬件损耗和人身伤害风险的前提下,学生可以学习机器人系统的操作、设定、工艺模块调用等知识。
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  机器人系统开发平台旨在给学生提供一个安全的机器人认知环境,在不产生硬件损耗和人身伤害风险的前提下,学生可以学习机器人系统的操作、设定、工艺模块调用等知识。

  系统将运动控制器、手持示教器、伺服驱动和电机组成实物环境,再PC端或者云服务器建立虚拟模型目标对象,将两者进行关联,实现三维模型的运动效果。

  该套设备提供不同层次的开发度和资源,根据不可以实现机器人系统的编程仿真和算法研究,还可以进行远程运动的设备监控,设备系统的前期验证,学生可以脱离机械本体做实验内容的验证,横向项目中也可以大幅度降低的缩短设备研发成本和研发时间。

  实验内容:

  1、机器人系统认知

  2、D-H模型设定

  3、关节参数设定

  4、机器人示教学习

  5、机器人系统开发

  6、IEC61131-3标准学习

  7、机器人运动学算法研究

  8、机器人工艺研究

  9、多种设备模型的控制与研发。

  10、设备远程监控与故障诊断

  11、工业互联网实训

  12、关联机器人其他产品可以进行编程验证实验

  软件:机器人系统,Otostudio开发软件

  产品型号:

名称

型号

描述

机器人系统开发平台

GCS1001B-08-ROBOT

RC800运动控制器,8轴绝对值交流伺服;方桶焊接展台,配置数字量IO模块,机器人系统,机器人示教器

  

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