磁悬浮系统
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磁悬浮系统

利用磁力使物体处于无接触悬浮状态是人类很久以来的梦想,但实现起来并不容易。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展,磁悬浮技术得到了长足的发展。

磁悬浮系统


  利用磁力使物体处于无接触悬浮状态是人类很久以来的梦想,但实现起来并不容易。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展,磁悬浮技术得到了长足的发展。近年来,磁悬浮技术在很多领域得到广泛的应用,如磁悬浮列车、主动控制磁悬浮轴承、磁悬挂天平、磁悬浮小型传输设备、磁悬浮测量仪器、磁悬浮机器人手腕、磁悬浮教学系统等。


  磁悬浮实验装置为研究、应用磁悬浮技术提供一个实验平台。实验教程主要针对本科生、研究生学习应用经典控制理论、现代控制理论之用。磁悬浮系统本身的特点决定了其不稳定的特性,必须根据数学模型设计相应的控制器使系统稳定,因此更具创新性和挑战性。


  当小球沿磁铁下方垂线上下移动时,底座的激光传感器检测出小球底部到激光传感器表面的距离,并产生与之对应的电压,电压信号反馈给控制器,计算出控制量控制电磁铁线圈的电流,进而产生磁力可以把小球稳定悬浮于磁铁下方一定区域内的任意位置。

实验内容:

  1、PID校正;

  2、根轨迹校正;

  3、频域法校正;

  4、状态反馈控制;

  5、系统建模和稳定性分析;



仿真互动示意图:



软件:

     MATLAB,支持Win7 32位/64位,WIN10 64位等操作系统



产品列表:

名称

型号

描述

磁悬浮系统

GML1001

采集卡+硅光传感器(电箱与本体一体式)

GML2001

采集卡+激光测距传感器(电箱与本体一体式)

GML2001-E

嵌入式+激光测距传感器(电箱与本体一体式)


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