四自由度Delta机器人视觉跟踪系统
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四自由度Delta机器人视觉跟踪系统

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,由三个并联的伺服轴确定抓取中心(TCP)空间位置,实现对目标的运输、加工等操作。Delta机器人主要用于食品、药品和电子产品等加工、装配。

四自由度Delta机器人视觉跟踪系统 


       Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,由三个并联的伺服轴确定抓取中心(TCP)空间位置,实现对目标的运输、加工等操作。Delta机器人主要用于食品、药品和电子产品等加工、装配。固高派动将Delta机器人与视觉、Novint Falcon手柄结合组成机器人工作站。通过该平台可以掌握Delta机器人的操作,机器人TCPIP通讯、关键参数设定、Novint Falcon手柄使用及开发等知识点。

实验内容:

  1. Delta机器人操作系统认知;
  2. Delta机器人参数意义及设定;
  3. Delta机器人运动学分析;
  4. Novint Falcon手柄手柄开发;
  5. Delta机器人与Novint Falcon手柄通讯实现方法;
  6. Novint Falcon手柄控制Delta机器人;
  7. 视觉标定。



产品列表:

名称

型号

描述

四自由度Scara机器人视觉跟踪系统

GRB3024-ROBOT-TC

工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统、标配3kg负载机器人、600mm臂长

四自由度Scara机器人固定视觉系统

GRB3024-ROBOT-VS-01

四自由度Scara机器人手眼视觉系统

GRB3024-ROBOT-VS-02

六自由度机器人视觉跟踪系统

GRB4016-03-ROBOT-TC

工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统、标配3kg负载机器人、593mm臂长

六自由度机器人固定视觉系统

GRB4016-03-ROBOT-VS-01

六自由度机器人手眼视觉系统

GRB4016-03-ROBOT-VS-02

四自由度Delta机器人视觉跟踪系统

Delta-01-TC

工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统,可选择1kg、3kg负载机器人

Delta-03-TC


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