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Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，由三个并联的伺服轴确定抓取中心（TCP）空间位置，实现对目标的运输、加工等操作。Delta机器人主要用于食品、药品和电子产品等加工、装配。
固高派动将Delta机器人与视觉、Novint Falcon手柄结合组成机器人工作站。通过该平台可以掌握Delta机器人的操作，机器人TCPIP通讯、关键参数设定、Novint Falcon手柄使用及开发等知识点。
实验内容
- Delta机器人操作系统认知
- Delta机器人参数意义及设定
- Delta机器人运动学分析
- Novint Falcon手柄手柄开发
- Delta机器人与Novint Falcon手柄通讯实现方法
- Novint Falcon手柄控制Delta机器人
- 视觉标定
产品列表
名称 | 型号 | 描述 |
四自由度Scara机器人视觉跟踪系统 | GRB3024-ROBOT-TC | 工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统、标配3kg负载机器人、600mm臂长 |
四自由度Scara机器人固定视觉系统 | GRB3024-ROBOT-VS-01 | |
四自由度Scara机器人手眼视觉系统 | GRB3024-ROBOT-VS-02 | |
六自由度机器人视觉跟踪系统 | GRB4016-03-ROBOT-TC | 工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统、标配3kg负载机器人、593mm臂长 |
六自由度机器人固定视觉系统 | GRB4016-03-ROBOT-VS-01 | |
六自由度机器人手眼视觉系统 | GRB4016-03-ROBOT-VS-02 | |
四自由度Delta机器人视觉跟踪系统 | Delta-01-TC | 工业机器人视觉跟踪系统、型材机台、变频器传送带、视觉系统，可选择1kg、3kg负载机器人 |
Delta-03-TC |
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