Ro-Box
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Ro-Box

 机器人技术是一门交叉学科,包括了机械、计算机、运动控制以及数学建模等内容。固高派动与香港科技大学以实验驱动、实用驱动、兴趣驱动的设计思路,推出了一款充满创意的机器人技术学习套件Ro-Box。
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  机器人技术是一门交叉学科,包括了机械、计算机、运动控制以及数学建模等内容。固高派动与香港科技大学以实验驱动、实用驱动、兴趣驱动的设计思路,推出了一款充满创意的机器人技术学习套件Ro-Box。通过该套件,学生可以搭建一个比传统方式更有趣的倒立摆,还可以搭建一个SCARA机械手。在实验过程中,学生可以掌握运动控制系统的设计和实现,包括:数学建模、系统辨识、控制器设计、系统仿真、控制器实现。

  实验内容:

  1、电机位置控制(PID)

  2、电机速度控制(PID)

  3、电机加速度控制(开环)

  4、基于模型的控制(LQR平衡控制)

  5、正向运动学

  6、逆向运动学

  7、示教再现

  8、笔画识别(线条识别)

  9、形状识别(方圆等形状识别)

  软件:Matlab+嵌入式

产品列表:

名称

型号

描述

RoBox

GPD-Robox-01A

Robox

  

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