Ro-Box

Ro-Box

　机器人技术是一门交叉学科，包括了机械、计算机、运动控制以及数学建模等内容。固高派动与香港科技大学以实验驱动、实用驱动、兴趣驱动的设计思路，推出了一款充满创意的机器人技术学习套件Ro-Box。通过该套件，学生可以搭建一个比传统方式更有趣的倒立摆，还可以搭建一个SCARA机械手。在实验过程中，学生可以掌握运动控制系统的设计和实现，包括：数学建模、系统辨识、控制器设计、系统仿真、控制器实现。

　机器人技术是一门交叉学科，包括了机械、计算机、运动控制以及数学建模等内容。固高派动与香港科技大学以实验驱动、实用驱动、兴趣驱动的设计思路，推出了一款充满创意的机器人技术学习套件Ro-Box。通过该套件，学生可以搭建一个比传统方式更有趣的倒立摆，还可以搭建一个SCARA机械手。在实验过程中，学生可以掌握运动控制系统的设计和实现，包括：数学建模、系统辨识、控制器设计、系统仿真、控制器实现。

实验内容：

　　1、电机位置控制(PID)；

　　2、电机速度控制(PID)；

　　3、电机加速度控制(开环)；

　　4、基于模型的控制(LQR平衡控制)；

　　5、正向运动学；

　　6、逆向运动学；

　　7、示教再现；

　　8、笔画识别(线条识别)；

　　9、形状识别(方圆等形状识别)。

软件：

Matlab+嵌入式

产品列表：