视觉对位平台
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视觉对位平台

视觉对位平台,又称XXY、UVW对位平台,属于三轴并联运动机构。通过3个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和θz 旋转运动。
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  视觉对位平台,又称XXY、UVW对位平台,属于三轴并联运动机构。通过3个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和θz 旋转运动。

  使用固高派动专用运动控制器的运动算法和软件,可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。视觉对位平台是高精度视觉对位系统中的机械执行部分,主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯特性检查、切割机、贴片机(LCD/FPC)、网版印刷机等场合。  正逆解运算:  视觉对位平台:  机械结构:  标定:  运动:

  实验内容

  1、运动控制系统认知实验

  2、系统物理建模实验

  3、相机标定原理及实验

  4、单轴/多轴运动实验

  5、相机参数配置实验

  6、相机位置微调实验

  7、对位运动实验

  8、位置误差的分析及处理

  软件:C++软件,提供视觉软件和微动算法软件

  产品列表:

名称

型号

描述

视觉对位平台

GSDP1001

GTS运动控制卡,音圈电机,相机,面光源

  

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  固高派动(东莞)智能科技有限公司

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