视觉对位平台

视觉对位平台

　　视觉对位平台，又称XXY、UVW对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和θz 旋转运动。

　　使用固高派动专用运动控制器的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。视觉对位平台是高精度视觉对位系统中的机械执行部分，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯特性检查、切割机、贴片机(LCD/FPC)、网版印刷机等场合。

正逆解运算：

视觉对位平台：

机械结构：

标定：

运动：

实验内容：

　　1、运动控制系统认知实验；

　　2、系统物理建模实验；

　　3、相机标定原理及实验；

　　4、单轴/多轴运动实验；

　　5、相机参数配置实验；

　　6、相机位置微调实验；

　　7、对位运动实验；

　　8、位置误差的分析及处理；

软件：

     C++软件，提供视觉软件和微动算法软件

产品列表：