iCube
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iCube理论上是一个二阶的倒立摆,其对控制模型的要求非常高。平台适合设计、验证新的控制算法,是自动控制教学、复杂算法研究的绝佳设备。

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  iCube理论上是一个二阶的倒立摆,其对控制模型的要求非常高。平台适合设计、验证新的控制算法,是自动控制教学、复杂算法研究的绝佳设备。可以利用此平台研究飞行器设计、动力学建模与研究、自学习算法设计与研究等,其相应的知识点包括机电一体化设计、动力学分析、状态空间识别、状态空间估计、控制器设计和实现以及基于梯度的学习算法。目前苏黎世联邦理工学院及日本宇宙航天研究开发局将其作为控制工程师标配的实验研究设备。



实验内容:

  1. 本体控制;
  2. 姿态解算控制;
  3. 跃起研究。



软件:

Matlab+嵌入式



产品列表:

产品

型号

描述

iCube

GPD-iCube-0A

Cube立方倒立摆


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