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Stewart六自由度振动控制平台
选型及规格参数：
型号 | 名称 | 描述 |
GPD-AG-Stwd-100 | 六自由度振动控制平台 | 运动控制器，含Matlab/Simulink示例程序及理论分析说明指导手册 |
Stewart并联机器人 | |
项目 | 参数 |
机器人模型 | 并联六关节 |
末端负载 | 50kg |
最大工作空间 | 俯仰角：±21° 侧倾角：±22° 偏航角：±25° |
电动缸 | DMC61系列，折返式 |
伺服电机 | 松下400W，带刹车，MSMF042L1T2 |
电机驱动器 | 松下，MBDLT25SF，带X2接口 |
备注： 详细参数请电询。
实验内容：
- Stewart机器人操作认知；
- Stewart机器人参数意义；
- Stewart机器人硬件结构测试实验；
- Stewart机器人前向运动学分析；
- Stewart机器人逆向运动学分析；
- 精确定位实验。
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