系统由交流伺服电机、直流无刷电机、DSP核心板及驱动板等主要部件组成。使用者通过学习,可以掌握直流无刷电机的六步换相法及控制原理,同时学习交流伺服电机的矢量控制算法。
本系统是一套实践性较强的项目,使用者可以了解常用低压控制电器的使用方法,学习电气原理图,认知整个运动控制系统的组成。在掌握电器元件的使用、接线后,完成各轴的电机调试。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中具有广泛的应用场景。全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务,作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修课程。
边缘计算系统和工业设备云平台打造工业设备的数据采集和分析解决方案,能将不同品牌的工业设备通过网络进行互联,利用先进的物联网技术、云技术实现数据传输、数据分析、远程运维、智能算法等功能,提高生产线的柔性化和智能化,帮助企业跨入工业互联网时代。
倒立摆是一种理想的控制对象平台,它结构简单、成本较低,可以有效检验众多控制方法的有效性。对倒立摆系统的多变量、快速、非线性和自然不稳定等特性的研究,在理论上和方法上都具有重要意义。
利用磁力使物体处于无接触悬浮状态是人类很久以来的梦想,但实现起来并不容易。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展,磁悬浮技术得到了长足的发展。