倒立摆

    倒立摆是一种理想的控制对象平台,它结构简单、成本较低,可以有效检验众多控制方法的有效性。对倒立摆系统的多变量、快速、非线性和自然不稳定等特性的研究,在理论上和方法上都具有重要意义。

    磁悬浮系统

    利用磁力使物体处于无接触悬浮状态是人类很久以来的梦想,但实现起来并不容易。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学为一体的典型的机电一体化技术。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展,磁悬浮技术得到了长足的发展。

    球杆系统

    球杆系统是典型的单输入、双输出系统,通过控制电机转动从而使平衡杆产生倾斜角,小球开始沿平衡杆滚动。

    直流伺服系统控制平台

    一般应用于工业生产线上的运动控制系统,在达到目标速度或位置后,需要系统具有较强的抗干扰能力,以保持其运动状态。

    三自由度直升机

    三自由度直升机是一款非常有趣的教学产品,学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上,来实际验证算法的控制效果。

    自动控制原理实验箱

    自动控制原理实验箱采用半实物仿真的方式实现对自动控制原理的理解。半实物仿真是把数学模型、实体模型和系统的实际设备联系在一起,组成仿真系统。

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