iCube理论上是一个二阶的倒立摆，其对控制模型的要求非常高。平台适合设计、验证新的控制算法，是自动控制教学、复杂算法研究的绝佳设备。
机器人技术是一门交叉学科，包括了机械、计算机、运动控制以及数学建模等内容。固高派动与香港科技大学以实验驱动、实用驱动、兴趣驱动的设计思路，推出了一款充满创意的机器人技术学习套件Ro-Box。
Stewart机器人
