四自由度SCARA机器人
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四自由度SCARA机器人

SCARA机器人有3个旋转关节和1个移动关节。其旋转关节轴线相互平行,可以在平面内进行定位和定向;移动关节用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,适用于平面定位,然后在垂直方向进行装配作业。固高派动将SCARA机器人与快换抓手集成为一个工作站,学生除了可以完成基础的机器人操作,还可以掌握工业现场先进的自动化组件控制。

四自由度SCARA机器人


       SCARA机器人有3个旋转关节和1个移动关节。其旋转关节轴线相互平行,可以在平面内进行定位和定向;移动关节用 于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即 p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,适用于平面定位,然后在垂直方向进行装配作业。 固高派动将SCARA机器人与快换抓手集成为一个工作站,学生除了可以完成基础的机器人操作,还可以掌握工业现场先 进的自动化组件控制。

实验内容:

  1. 机电一体化与机器人基础;
  2. 机器人图形示教程序的设计和实现;
  3. 机器人运动学分析(轨迹规划算法、机器人正逆解);
  4. Scara机器人GRL语言编程;
  5. 机器人图形示教实验;
  6. 机器人网络仿真与远程控制;
粤ICP备16116473号 粤公网安备 44190002005758号
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