机械传动与驱动技术应用开发平台
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机械传动与驱动技术应用开发平台

智能制造涉及专业众多,知识点分散,针对这种特点,固高派动提出了以项目为导向的实验平台。在教学内容开始之前,先将实验对象告知学生,并进行任务分解,让学生了解理论课程如何在工程实践中体现,以达到更好的激发学生学习兴趣的目的。
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  智能制造涉及专业众多,知识点分散,针对这种特点,固高派动提出了以项目为导向的实验平台。在教学内容开始之前,先将实验对象告知学生,并进行任务分解,让学生了解理论课程如何在工程实践中体现,以达到更好的激发学生学习兴趣的目的。

  在实验设计上,我们将多种机械结构和运动控制有机的结合在一起,学生不仅需要把实验对象运动起来,更要在装配过程中了解机械精密装配的概念和配套检测工具的使用方法;同时需要掌握运动控制如何跟机械配合,例如直角坐标机械手装配之后会存在垂直度误差,如何在运动控制中补偿这种误差,在实验中会有多个这样将理论与工程实践结合的案例。

  机械传动与驱动技术应用开发平台采用IEC61131-3标准的开发环境,提供全套的电气原理图、元器件布局图、电气工艺图,更完善的实验指导资源。在该实验平台上,主要掌握四大块知识体系:机械与运动控制;运动控制技术;PAC开发技术;外设资源集成。平台具备十余种机构设计,从丝杆模组,到摆杆、分度盘,再到机器视觉,提供最丰富的被控对象,精巧的实验设计,让学生把各个学科的知识串联起来,在实验细节体现知识点,通过整个实验流程,让学生把知识点构成知识网络,完全开放式的架构。

  实验内容:

  1、运动控制系统认知实验

  2、同步带传动原理、使用及选型设计实验

  3、倍速链传动原理、使用及选型设计实验

  4、丝杆传动原理、使用及选型设计实验

  5、齿轮传动及行星减速机和谐波减速机原理及选型

  6、气动回路认知与气动元件使用7、伺服电机原理及使用特性

  8、步进电机及闭环步进电机原理及使用特性

  9、直流减速电机原理及使用场合

  10、直线电机原理及使用特性

  11、直驱DD电机原理及使用特性

  12、摆杆、推杆机构认知及设计实验

  13、二次定位常用方法

  14、多轴插补运动控制实验

  15、IEC61131-3程序开发实验

  工艺模块:

  1.XYZ机械手: 1轴采用直线电机, 2轴采用交流伺服电机,丝杆传动;3轴采用步进电机,同步带传动;机械手末端,气动翻

  2.托盘料笼:采用直流电机控制下料,推杆结构出笼;

  3.采用气动摆杆机构

  4.DDR电机分度盘机构

  5.有4角夹持定位机构与料仓配合,实现二次定位精密装配

  6.角度可设定气动翻转机构;

  7.步进电机驱动倍速链传送带;

  8.定位稍精密装配定位机构

  软件:Otostudio软件,支持ST语言、梯形图开发

  产品列表:

名称

型号

描述

机械传动与驱动技术

应用开发平台

GPD-CPAC-08-ZP-01B

GUC运动控制器,包含直线电机、交流伺服电机、步进电机、步进伺服及DD马达及多种传动机构,eHMI人机界面

 

 

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