单轴直线运动控制平台

单轴直线运动控制平台

　　精密机械的直线位移精度和重复定位精度是重要性能指标，机械设备运动加工过程中的动态特性是影响加工效果的重要因素。动态精密直线位移测量系统能够推动国内精密机械、机床进行高速化及高精度化的发展。

　　为满足国内高等院校和研究机构的教学实验要求，固高派动专门研究和开发了单轴直线运动控制平台。系统以具备高速动态数据采集功能的运动控制器为动态测量与分析的核心，采用工业级元件制造的高精度设备，是研究机械系统动态特性的理想平台。同时，平台支持单轴的交流伺服、直流伺服、步进以及直线电机四种类型的电机选择。

交流伺服电机运动平台

直线电机运动平台

系统架构：

控制器特点：

　　1.4/8轴运动控制；

　　2. DSP高速运动规划；

　　3.FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制；

　　4.支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮(Gear)、电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)、位置速度时间(PVT)；

　　5.支持任意2轴直线、圆弧插补，支持任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补；

　　6.具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿；

　　7. 轴通道增量式编码器输入8路，四倍频，最大频率8MHz;辅助增量式编码器输入4路，四倍频，最大频率8MHz；

　　8.模拟量输入8路，输入范围±10V，分辨率12bit，模拟量输出4路，输出范围±10V，分辨率16bit；

　　9. 数字量输入16路，光耦隔离，输入电压 +12 ~ +24 DCV，输入电流3.7~7.6 mA;数字量输出16路，最大输出电流30mA；

　　10.2路差分位置比较输出信号；

　　11.2路独立激光控制功能。

软件：

     C++软件，支持Win7 32位/64位，WIN10 64位等操作系统

实验内容：

1. 伺服驱动器三环调试实验；
2. 直线电机调试实验；
3. 运动数据采集与处理实验；
4. 电机实验(速度环阶跃法辨识实验，位置环 PID 调整实验)；
5. 高阶(四阶、指数型、S曲线)S曲线规划设计实验(直线电机)；
6. 开放式运动控制技术研究；
7. 运动控制应用软件开发。

产品列表：