固高派动将SCARA机器人与机器视觉、快换抓手集成为一个工作站,学生除了可以完成基础的机器人操作,还可以掌握工业现场先进的自动化组件的控制。
实验内容:
基于运动控制卡的Scara机器人
1、机电一体化与机器人基础(C语言)
2、机器人运动学分析(轨迹规划算法、机器人正逆解)(C语言)
3、机器人图形示教实验(C语言)
4、机器人图形示教程序的设计和实现(C语言)
5、Scara机器人GRL语言编程
6、机器人网络仿真与远程控制
7、动力学控制实验(只提供Matlab版本接口说明及应用说明)
基于工业机器人系统的Scara机器人
1、码垛标定
2、DH模型设置
3、轴关节参数设置
4、通讯参数设置
5、笛卡尔坐标系设置
6、机器人零位标定
7、位置点记录
8、IO控制
9、以太网通讯
10、变量参数设置
11、视觉跟踪工艺标定或视觉工艺标定
12、机器人示教编程
13、工业机器人系统二次开发(选配二次开发函数库)
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