四自由度Scara机器人视觉跟踪系统
  • 免费定制方案

四自由度Scara机器人视觉跟踪系统

Scara机器人有3个旋转关节和1个移动关节。其旋转关节轴线相互平行,可以在平面内进行定位和定向;移动关节用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。
联系电话
400-1199-389

 

Scara机器人有3个旋转关节和1个移动关节。其旋转关节轴线相互平行,可以在平面内进行定位和定向;移动关节用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2,及移动关节的位移z决定的,即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快,适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。

固高派动SCARA机器人与机器视觉、快换抓手集成为一个工作站,学生除了可以完成基础的机器人操作,还可以掌握工业现场先进的自动化组件的控制。

实验内容:

基于运动控制卡的Scara机器人

1、机电一体化与机器人基础(C语言)

2、机器人运动学分析(轨迹规划算法、机器人正逆解)(C语言)

3、机器人图形示教实验(C语言)

4、机器人图形示教程序的设计和实现(C语言)

5Scara机器人GRL语言编程

6、机器人网络仿真与远程控制

7、动力学控制实验(只提供Matlab版本接口说明及应用说明)

基于工业机器人系统的Scara机器人

1、码垛标定

2DH模型设置

3、轴关节参数设置

4、通讯参数设置

5、笛卡尔坐标系设置

6、机器人零位标定

7、位置点记录

8IO控制

9、以太网通讯

10、变量参数设置

11、视觉跟踪工艺标定或视觉工艺标定

12、机器人示教编程

13、工业机器人系统二次开发(选配二次开发函数库)



咨询电话

  固高派动(东莞)智能科技有限公司

  Tel:+86 769-38809218 转 8106

  E-mail: paradoxmarketing@googoltech.com

  销售副总经理  卢洋

  电话:136 3290 0065

  邮箱:lu.y@googoltech.com

  市场经理  盛倩

  电话:130 4943 0029

  邮箱:sheng.qian@googoltech.com

  市场部

  Tel:+86 769-38809218

  400-1199-389

  E-mail: paradoxmarketing@googoltech.com

  华北区域  刘博

  电话:136 7126 9855

  邮箱:liu.b@googoltech.com

  华中区域  石杰

  电话:180 8611 6493

  邮箱:shi.j@googoltech.com

  西南区域  江兵

  电话:151 3875 6305

  邮箱:jiang.bing@googoltech.com



粤ICP备16116473号 粤公网安备 44190002005758号